Si estás aquí debe ser porque tienes una tarjeta de red con chipset Atheros que no te funciona nativamente en tu sistema… Si eso es correcto y deseas que las próximas versiones de Ubuntu mejoren su soporte nativo para estas tarjetas, únete a éste petitorio:

Ahora bien, mientras eso no pase, deberemos compilar el driver por nuestra cuenta. Para ello ncesitaremos algunas cosas básicas:

1. Linux Headers para nuestra versión del Kernel
2. Compiladores y bibliotecas del sistema
3. Código fuente del controlador madwifi

Los dos primeros puntos los podemos conseguir instalando el paquete “build-essential”. Si ya cuentas con lo necesario para compilar ve directo al próximo paso de lo contrario, la linea para descargar el paquete sería:

sudo aptitude install build-essential

Para el tercer paso descargaremos el código fuente directo desde el sitio del core de desarrollo:

wget -c http://snapshots.madwifi.org/madwifi-trunk-current.tar.gz

Una vez conseguido los fuentes debemos extraer y compilar para luego instalarlo en nuestro sistema. Para ello vasta que sigan los siguientes 6 pasos:

tar -zxf madwifi-trunk-current.tar.gz
cd madwifi-ng-*
make
sudo make install
sudo modprobe ath_pci
sudo modprobe wlan_scan_sta

Terminados estos pasos, podrás escanear y conectarte a redes inalámbricas sin necesidad de reiniciar tu sistema.